עדיין מוקדם מדי עבור מכונות ריתוך רובוטיות להחליף לחלוטין את הריתוך הידני, אך 90% מהרתכים בפעולות ריתוך אצווה מוחלפים ברובוטים לריתוך, וניתן להשיג מטרה זו במלואה. רובוטי ריתוך זוכים יותר ויותר לחביבות על ארגונים קטנים ובינוניים בשל יתרונותיהם כגון יעילות גבוהה, איכות גבוהה וניהול קל.
עבור חלק מהמוצרים הדורשים דיוק גבוה, רובוטי ריתוך לבדם אינם יכולים לפתור זאת, ולכן המשתמשים צריכים להוסיף מערכות מעקב תפר לייזר בזמן. מדוע רובוטים לריתוך לייזר צריכים להיות מצוידים במערכת מעקב אחר תפר ריתוך?
1. מצב הייצור בפועל של המשתמשים: ישנם סוגים רבים של מוצרי ריתוך עם אצוות קטנות, ודרישות גבוהות לדיוק ריתוך ולטכנאי ריתוך.
2. שפר את העלות הגבוהה של הזנת חלקי עבודה: עדכן את ציוד העיבוד של התהליך המקורי, תכנן ורכש מתקנים בעלי דיוק גבוה.
3. רובוטי ריתוך נתקלים לעתים קרובות בתנאים טכניים שונים כגון סטיית הידוק של חלקי העבודה ועיוות תרמי של חלק מתכת היריעות במהלך תהליך ייצור הריתוך.
4. רובוטי ריתוך דורשים לרוב ריתוך תיקון ידני לאחר ריתוך, מה שלא רק מגדיל את עלויות העבודה אלא גם משפר את קצב התיקון של מוצרים עבור ארגונים קטנים ובינוניים.
על מנת לשפר את יעילות העיבוד של רובוטי ריתוך, להפחית את זמן ההוראה ואת הקושי, יש צורך להוסיף מערכת מעקב תפר לייזר בזמן.
מערכת מעקב תפר הלייזר של רובוטי ריתוך בודקת אם הרווח מתאים ומגיעה במדויק למפרק לריתוך דרך פונקציית מיקום התפר לפני הריתוך.
מעקב אחר תפר ריתוך בזמן אמת, ניטור עיוות המוצר במהלך תהליך הריתוך. חיישנים מותקנים לפני איסוף נתוני מיקום הריתוך, נאספים על ידי מקורות כוח או פרמטרים של ריתוך, ולאחר מכן מועברים לרובוטים ריתוך ואלגוריתמי בקרה מעורפלים אדפטיביים שונים כדי לתקן מסלולי רובוט ריתוך או מכונות מיוחדות, ובכך להשיג בקרה אדפטיבית ומעקב אחר תפר ריתוך בזמן אמת.
כיצד להשיג מעקב ומיקום אוטומטי של ריתוכים?
השיטה הנפוצה לרובוטים לריתוך להשגת מעקב ומיצוב תפר ריתוך היא זיהוי עזר היקפי, בעיקר השגת מעקב בלייזר ומעקב אחר הדמיה.
מערכת המעקב והבקרה של תפר הריתוך יכולה לאסוף נתונים הקשורים לתפר ריתוך באמצעות ציוד מדידה אופטי, ורובוט הריתוך יכול להתאים את מסלול התנועה של הזרוע המסתגלת באמצעות השוואת נתונים, ובכך להשיג מעקב בזמן אמת של תפר הריתוך.