בעבר, הריתוך בוצע על ידי עובדים מיומנים. הופעת חיישנים מספקת אפשרויות שונות להכנת שיעורי בית, והופעתם חוסכת עלויות רבות בשימוש. לטכנולוגיית מערכת מעקב תפר הריתוך יש יתרונות טבעיים ברמת הדיוק, והיתרונות הם כדלקמן.
1. שפר את סביבת העבודה וחסוך בעלויות העבודה. אם הרובוט עובד, העובדים צריכים רק להעמיס ולפרוק חלקי עבודה ואינם מקבלים עוד קשתות וניצוצות מעופפים, ומשחררים אותם מעבודה בעצימות גבוהה, מערכת מעקב תפר הריתוך אינה דורשת הדגמה והוראה חוזרות.
2. מחזור ייצור המוצר ניתן לשליטה, ומקצב ייצור הרובוט קבוע, מה שהופך את תוכנית הייצור והמחזור לברורים יותר.
3. המטרה היא לשלב אלגוריתמי למידת מכונה ולשפר את הזיהוי והדיוק. רובוטים יכולים להסתגל לייצור של חלקי עבודה שונים על ידי שינוי התוכניות שלהם.
4. החיישן החזותי בעל הביצועים הגבוהים ומערכת המעקב אחר תפר הריתוך בעיצוב עצמאי הם בעלי דיוק גבוה, תהליך כיול פשוט וקל לשימוש ויעילות מוגברת. עלות העבודה כיום היא כה גבוהה עד שקשה למצוא רתכים מנוסים. טכנולוגיית המעקב שיפרה את הדיוק והיכולת. זה כבר לא מסתמך על רתכים מנוסים.
5. יעילות ייצור. אוטומציה של מכונות ריתוך לא רק מגבירה את ההדרכה המדויקת, אלא גם מאפשרת פעולה של 24-שעות.
6. הדיוק של חומרים קטנים גבוה יותר. קשה להבטיח דיוק ללא הפרעה באופן ידני. זה יכול להבטיח את רמת החומרים הקטנים, מה שהופך את האיכות גבוהה יותר. ייעל הפרעות אנטי אלקטרומגנטיות ושפר את יציבות המערכת.
משמש בעיקר לפני הריתוך ומנחה אוטומטית את אקדח הריתוך למרכז, עוקב אחר התהליך כולו, מנחה באופן רציף במיקום הנכון, ויכול לעבוד יחד עם רכיבים או מערכות אחרות להשגת אוטומציה מלאה ובלתי מאוישת.
באמצעות טכנולוגיית טריאנגולציה מקרינים לייזר על המטרה, ותמונות נאספות באמצעות חיישנים חזותיים. לאחר עיבוד תוכנה, מתקבל מידע המיקום המרחבי התלת מימדי של כל נקודה באזור סריקת הלייזר. המערכת מחשבת את הסטייה שזוהתה ביניהם, בשילוב עם יחסי המיקום היחסיים עם חיישן ראיית הלייזר, ושולחת את כמות סטיית המיקום הנוכחית למנגנון ביצוע התנועה לצורך פיצוי תנועת מיקום באמצעות חישוב תוכנה, ובכך משיגה מעקב במהלך התהליך. מתאים לריתוך מרוכב של רובה יחיד או רב באמצעות שיטות מרובות כגון TIG, MIG/MAG, SAW, PAW ו-LBW;
בשל סטיית הבקרה הקטנה יחסית של רובוטי ריתוך התנגדות, כל עוד הפרמטרים כמו הזרם והמתח של ספק הכוח, לחץ הריתוך של הזרוע הרובוטית וזמן המחזור של פעולת הזרוע מותאמים כראוי, האיכות של ניתן להבטיח כל נקודת ריתוך. אם נעשה שימוש בריתוך קשת או ריתוך מוגן גז, תהיה לכך השפעה מסוימת על החומר של פלדת גוף המכונית, אך ריתוך קשת לא יעשה זאת, כך שניתן לנצל במידה רבה את היתרונות שלו.