חיישן מעקב ריתוך בלייזר לריתוך כלוב פלדה

חיישני מגע
חיישני מגע משתמשים בדרך כלל בבדיקות כדי ליצור קשר עם הדופן הצדדית של חומר העבודה או דופן צדדית של חיישן מעקב ריתוך לייזר לריתוך כלוב פלדה מול אקדח הריתוך. על ידי זיהוי ההיסט של הבדיקה, מערכת הבקרה יכולה לעקוב אחר מיקום תפר הריתוך. היתרונות שלו הם שהוא אינו מושפע מהפרעות קשת ובעלות נמוכה.
 

חיישנים אולטראסוניים
חיישנים קוליים מזהים את המידע והצורה הגיאומטרית של חיישן מעקב ריתוך הלייזר עבור ריתוך כלוב פלדה על ידי שיפוט זמן ההד. זה לא מושפע בקלות מהפרעות אלקטרומגנטיות, אור, עשן והפרעות אחרות במהלך הריתוך.
 

חיישן קשת
חיישן קשת מחשב את מידע הצורה של חריץ הריתוך על ידי ניצול תנועת הקשת ביחס לחיישן מעקב ריתוך הלייזר עבור ריתוך כלוב פלדה, ומחשב את שינוי המרחק בין אקדח הריתוך לחומר העבודה באמצעות שינויי הפרמטרים של מתח וזרם קשת. , כדי להשיג את בקרת המעקב של אקדח הריתוך בשני הכיוונים של גבוה ונמוך ושמאל וימין. חיישן הקשת משתמש בקשת עצמה כחיישן. היתרונות שלו הם הפרעות קשת, שדה מגנטי, התזה, עשן והפרעות אחרות.
 

חיישן ראיית לייזר
חיישן ראיית לייזר נחשב לחיישן מעקב תפר ריתוך המבטיח ביותר. בהתבסס על עקרון הטריאנגולציה, הלייזר מקרין את האור במבנה הקו על האובייקט לזיהוי דרך קבוצת העדשות, אשר קולט את ההשתקפות המפוזרת על האובייקט ויוצר תמונות על חיישן cmos/ccd דרך קבוצת העדשות הקולטת. ניתן לעבד נתוני תמונה אלה כדי ליצור מידע כגון מרחק עבודה, מיקום וצורה של האובייקט הנמדד.

טכנולוגיית תכנות לא מקוונת בשילוב עם טכנולוגיית מעקב תפר ריתוך אוטומטית
טכנולוגיית תכנות לא מקוון מבוססת על גרפיקה ממוחשבת וקינמטיקה רובוטית וטכנולוגיות נוספות כדי לדמות את פעולת רובוט הסימולציה, ויצירת מסלול התנועה של הרובוט ואת פעולת הרובוט המקבילה באמצעות תכנות מבוסס תמונה. בהשוואה לתכנות מסורתיות על ידי צוות באמצעות מדגמי רובוטים, תכנות לא מקוון יכול לשפר מאוד את יעילות העבודה תוך הרחקת המתכנת מסביבות עבודה קשות או מסוכנות. בשנים האחרונות, טכנולוגיית תכנות לא מקוון מתפתחת לקראת טכנולוגיית תכנות לא מקוונת אוטומטית לחלוטין, או אפילו חכמה יותר, בשילוב עם טכנולוגיית מעקב תפר ריתוך אוטומטית יכולה למלא חלק מהתפקיד של אי לימוד, עבור מספר תפרי הריתוך והצורה שינוי יכול להפחית במידה רבה את עומס העבודה.
 

טכנולוגיית שלט רחוק לריתוך
ריתוך שלט רחוק מתייחס למפעיל הרחק מרעילים, מים עמוקים, קרינה גרעינית וסביבת עבודה דליקים ונפיצים ואחרים מסוכנים, כדי להשיג שליטה מרחוק על ציוד הריתוך וחיישן מעקב ריתוך לייזר לתהליך ריתוך כלוב פלדה. מכיוון שכרגע בתחום הריתוך לא ניתן לממש במלואו את טכנולוגיית הריתוך החכמה לבצע ריתוך עצמאי, ולכן הצורך להשתמש בשלט רחוק של ציוד ריתוך כדי להבטיח את הדיוק והאיכות של הריתוך. חישה חזותית אקטיבית היא היישום העיקרי של שיטות חישת ריתוך בשלט רחוק, עם פיתוח מצלמת ניטור בריכת ההיתוך, השליטה מרחוק על הסביבה ועוד ועוד פרמטרים.

טכנולוגיית הדמיה בסריקת תלת מימד ובינה מלאכותית
מערכת ריתוך רובוטית אוטונומית מבוססת ראייה תלת-ממדית יכולה להתבסס על תמונות ענן נקודתיות שנוצרו באמצעות מצלמת אור ומבוססת על בינה מלאכותית ליצירת מסלול ריתוך במהירות ובאופן עצמאי, ולאחר מכן להתבסס על מסלול הריתוך ליצירת חיפוש הלייזר, ההליכה והריתוך של הרובוט. מסלול, המבוסס על ספריית המומחים כדי להוסיף את תהליך הריתוך. המערכת אינה צריכה להזין מודלים תלת מימדיים מדויקים, אין צורך ללמד תכנות, לאחר סריקת חומר העבודה בתלת מימד, מסלול ריתוך הרובוט נוצר באופן אוטונומי, ומשולבת יחד עבודת מציאת מיקום מדויקת בלייזר ותיקון הסטייה. מתאים מאוד לפתרון ריתוך רב המינים הנפוץ ומוצרים באצווה קטנה באתרי תעשייה באופן אוטונומי. סוג זה של מערכת ריתוך יכול לשפר ביעילות את איכות ויעילות הריתוך הכוללת על ידי ביטול הצורך ביצירת דפוסי עבודה, תכנות לא מקוון והוראת רובוט.

מערכת חזון, בשילוב עם טכנולוגיית לייזר וראייה, יכולה להשיג זיהוי מדויק של מיקום קואורדינטות החלל התלת מימדי, כך שהרובוט להשיג זיהוי עצמאי, פונקציית התאמה עצמאית, הוא מרכיב הליבה של בקרת הרובוט. המערכת מורכבת בעיקר מחיישני לייזר ומארחי בקרה. חיישן מעקב ריתוך בלייזר לריתוך כלוב פלדה אחראי על רכישה אקטיבית של מידע תפר ריתוך, ומארחי הבקרה אחראים לעיבוד בזמן אמת של מידע תפר ריתוך כדי להנחות רובוטים תעשייתיים או מכונות ריתוך מיוחדות לתקן באופן אוטונומי את הנתיב המתוכנת לעמוד בו. דרישות ייצור אינטליגנטיות. חיישן המעקב אחר ריתוך לייזר לריתוך כלוב פלדה מורכב בעיקר ממצלמה, לייזר מוליכים למחצה, עדשת הגנה על לייזר, מגן נגד התזות ומכשיר קירור אוויר.

אימוץ עיקרון סוג השתקפות משולש הלייזר, כלומר קרן הלייזר ממוקדת ומעוצבת ומוקרנת על פני האובייקט המיועד למדידה, האור המוחזר המפוזר מצולם על חיישן המעקב אחר ריתוך הלייזר לריתוך כלוב פלדה באמצעות האיכות הגבוהה מערכת אופטית, ומידע תמונה זה מעובד כדי ליצור את מרחק העבודה, המיקום, הצורה ומידע אחר של האובייקט הנמדד, והסטייה של נתיב תכנות הרובוט מחושבת ומתוקנת באמצעות ניתוח ועיבוד נתוני הזיהוי. המידע המתקבל יכול לשמש לחיפוש ומיקום תפרים, מעקב תפרים, בקרת פרמטרים אדפטיבית של ריתוך והעברת המידע לתא הרובוט בזמן אמת להשלמת ריתוכים מורכבים שונים, למנוע חריגות באיכות הריתוך ולממש ריתוך אינטליגנטי.

Suzhou Full-v נוסדה בשנת 2019 ושירתה אלפי משתמשים הן מקומיות והן בינלאומיות, וזכתה להכרה פה אחד מהמשתמשים. מערכת ה-Full-v 3D לייזר אינטליגנטית למעקב אחר תפר ריתוך השיגה התאמת כיסוי מלא בקרב יצרני רובוטים מיינסטרימיים הן מקומיות והן בינלאומיות, ויש לה מאפיינים של פשטות, אמינות ושימוש נרחב. החברה מחויבת לספק ציוד חיישנים אופטו-אלקטרוניים פתוחים ומותאמים אישית ושירותים טכניים, תוך מתן עדיפות לאיכות המוצר וחווית המשתמש תמיד. עם רוח של שיפור מתמיד כאומן, אנו מספקים ללקוחות מוצרים אמינים ויציבים.