מוקדם מדי עבור ריתוך רובוט להחליף לחלוטין את הריתוך הידני, אך ניתן להשיג במלואה את המטרה של רובוטים ריתוך להחליף 90% מהרתכים בפעולות ריתוך אצווה. רובוטים לריתוך זוכים יותר ויותר לחביבות על ארגונים קטנים ובינוניים בשל היעילות הגבוהה, האיכות וקלות הניהול שלהם. עבור מוצרים מסוימים הדורשים דיוק גבוה, רובוטי ריתוך לבדם אינם יכולים לפתור את הבעיה. במקרה זה, המשתמשים צריכים להוסיף מערכות מעקב תפר לייזר בזמן.
מדוע רובוטי ריתוך צריכים להיות מצוידים במערכת מעקב אחר תפר ריתוך?
1. מצב הייצור בפועל של המשתמשים: ישנם סוגים רבים של מוצרי ריתוך עם אצוות קטנות, ודרישות גבוהות לדיוק ריתוך ולטכנאי ריתוך.
2. עלות שיפור האכלת חלקים גבוהה יחסית: עדכון ציוד העיבוד של התהליך המקורי, עיצוב ורכישת כלי עבודה ברמת דיוק גבוהה.
3. רובוטי ריתוך נתקלים לעתים קרובות במצבים טכניים שונים כגון סטיית הידוק של חלקי עבודה ועיוות תרמי של מתכת מתכת במהלך תהליך ייצור הריתוך.
4. רובוטי ריתוך דורשים לרוב ריתוך תיקון ידני לאחר ריתוך, מה שלא רק מגדיל את עלויות העבודה עבור ארגונים קטנים ובינוניים, אלא גם משפר את תיקון המוצר.
על מנת לשפר את יעילות העיבוד של רובוטי ריתוך, להפחית את זמן ההוראה ואת הקושי, יש צורך להוסיף מערכת מעקב תפר לייזר בזמן.
כיצד ליישם מעקב ומיקום אוטומטי של תפר ריתוך?
השיטה הנפוצה להשגת מעקב ומיצוב תפר רובוטי ריתוך היא זיהוי עזר היקפי, המשיג בעיקר מעקב בלייזר ומעקב אחר הדמיה. מערכת בקרת מעקב ומיקום תפר ריתוך זו יכולה לאסוף נתונים הקשורים לתפר ריתוך באמצעות ציוד מדידה אופטי, ורובוט הריתוך יכול להתאים את מסלול התנועה של הזרוע המסתגלת באמצעות השוואת נתונים, ובכך להשיג מעקב בזמן אמת של תפר הריתוך.
מערכת מעקב תפר הלייזר של רובוטי ריתוך בודקת האם הרווחים מתאימים ומגיעה במדויק למפרק לריתוך דרך פונקציית מיקום התפר לפני הריתוך. מעקב בזמן אמת אחר ריתוכים וניטור עיוות המוצר במהלך תהליך הריתוך. על ידי התקנת חיישנים לפני איסוף נתוני מיקום ריתוך, איסוף שלהם באמצעות הספק או פרמטרי ריתוך, ולאחר מכן הפצתם לרובוטים ריתוך ואלגוריתמי בקרה מטושטשים אדפטיביים שונים עבור מסלולי רובוט ריתוך נכונים או מכונות מיוחדות, מושגת בקרה אדפטיבית להשגת תפר ריתוך בזמן אמת מעקב.