ריתוך הוא תהליך חיבור נפוץ בייצור מודרני, ולדיוק הריתוכים יש חשיבות מכרעת לאיכות הריתוך. בתהליכי ריתוך מסורתיים, מפעילים צריכים לעקוב במדויק אחר המיקום של תפר הריתוך כדי להבטיח את דיוק הריתוך. עם זאת, למעקב ידני זה יש בעיות כמו פעולה מסורבלת ונוטה לשגיאות. עם התפתחות טכנולוגיית האוטומציה, הופיעו מערכות אוטומטיות למעקב אחר תפר ריתוך, שהביאו שיפורים מהפכניים לתהליך הריתוך.
1, הגדרה של מערכת מעקב תפר ריתוך אוטומטית
מערכת מעקב תפר ריתוך אוטומטית היא טכנולוגיה המשתמשת בחיישנים ומערכות בקרה כדי להשיג זיהוי ומעקב אוטומטיים של ריתוכים. המערכת משיגה מידע בזמן אמת על מיקומו וצורתו של תפר הריתוך באמצעות חיישנים המותקנים על ציוד הריתוך, ומעבירה מידע זה למערכת הבקרה. מערכת הבקרה מתאימה אוטומטית את המיקום והתנוחה של ציוד הריתוך בהתבסס על המידע המתקבל, ומבטיחה שהיא תמיד שומרת על המיקום המדויק של תפר הריתוך. ניתן ליישם את מערכת מעקב תפר הריתוך האוטומטית בתהליכי ריתוך שונים, כולל ריתוך חצי אוטומטי וריתוך אוטומטי לחלוטין.
2, העיקרון של מערכת מעקב תפר ריתוך אוטומטית
העיקרון של מערכת מעקב תפר ריתוך אוטומטית כולל בעיקר שלושה שלבים: זיהוי חיישנים, עיבוד נתונים והתאמת בקרה.
זיהוי חיישנים: מערכות אוטומטיות למעקב אחר תפר ריתוך משתמשות בדרך כלל בחיישנים חזותיים או חיישני לייזר כדי לזהות את מיקום הריתוכים. חיישנים חזותיים לוכדים תמונות של תפר ריתוך ומשתמשים באלגוריתמים לעיבוד תמונה כדי לחלץ את הקצוות והתכונות המורפולוגיות של תפר הריתוך. חיישני לייזר מודדים את המרחק והמיקום בין תפר הריתוך לחיישן על ידי פליטת לייזר.
עיבוד נתונים: יש לעבד ולנתח את המידע על המיקום והמורפולוגיה של תפר הריתוך המתקבל על ידי החיישן. אלגוריתמים לעיבוד נתונים כוללים בדרך כלל שלבים כגון זיהוי קצה, חילוץ תכונות והתאמת נתונים. אלגוריתם זיהוי הקצוות יכול לזהות את המיקום של קצה תפר הריתוך, ואלגוריתם חילוץ התכונה מחלץ את התכונות המורפולוגיות של תפר הריתוך, כגון אורך, רוחב וזווית. אלגוריתם התאמת הנתונים משווה את הנתונים שהתקבלו על ידי החיישן עם הפרמטרים המוגדרים מראש של תפר הריתוך כדי לקבוע את המיקום והמנח המדויקים של תפר הריתוך.
התאמת בקרה: בהתבסס על תוצאות עיבוד הנתונים, מערכת הבקרה מתאימה את ציוד הריתוך. על ידי שליטה במיקום ובתנוחת ציוד הריתוך, הוא נשמר בהתאם לתפר הריתוך. מערכת הבקרה יכולה להשיג תנועה והתאמה אוטומטית של ציוד ריתוך באמצעות מכשירים מכניים, מנועים או מערכות הידראוליות.