כאשר איכות הריתוך של רובוט הריתוך יורדת עקב שינויים בגודל היצירה, מיקום ההידוק וכו', ניתן לשקול התקנת מערכת מעקב תפר לייזר לרובוט הריתוך. מערכת מעקב תפר ריתוך בלייזר היא שיטת מעקב תפר ריתוך המשמשת בתחום טכנולוגיית הריתוך. הסתמכות על חיישני מצלמת CCD כדי להשיג מעקב אוטונומי של ריתוכים יכולה לשפר את יעילות הייצור ואיכות הריתוך, ולעזור לשפר את רמת האינטליגנציה של ריתוך קשת רובוטי.
לאחר הנחיית אקדח הריתוך לנקודת ההתחלה של תפר הריתוך, מערכת מעקב תפר ריתוך הלייזר משתמשת במצלמת CCD מול תפר הריתוך כדי לקבל באופן רציף תמונות של קטע קטן מתפר הריתוך מול קצה האקדח. מחשב הבקרה הראשי מעבד את התמונות כדי לקבל מידע כגון הסטייה בין קצה האקדח לתפר הריתוך, כמו גם את הזווית של חלק קטן זה של תפר הריתוך. בהתבסס על מידע זה, הרובוט נשלט לנוע קדימה לאורך תפר הריתוך, וכיוון ההדמיה של המצלמה מותאם דרך מנוע הסרוו על החיישן, במקביל, רשום את ערך הקואורדינטה של הרובוט מתוקן על ידי ערך סטיית תפר הריתוך ערך זווית מנוע הסרוו מתוקן על ידי זווית תפר הריתוך על בסיס קבוע, יוצרים את הקואורדינטות של תפר הריתוך במערכת הקואורדינטות של בסיס הרובוט, ואת ערך זווית מנוע הסרוו כאשר המצלמה לוקחת את כיוון התמונה המתאים.
לאחר שהרובוט הלך לאורך תפר הריתוך פעם אחת, מחשב הבקרה הראשי שולט ברובוט לחזור לנקודת ההתחלה של תפר הריתוך, ומזיז את העמעום והפילטר לקדמת המצלמה כדי להתחיל לרתך לאורך תפר הריתוך.